Зараз реалізовано і працює наступне. Послідовна мережа датчиків (сенсорів) та модуль автоматичного або ручного управління двигунами для керування шаровими кранами за схемою з використанням драйверів L293DNE. Ця схема планувалася як модуль до мікропроцесорного блоку, поки блок готовиться, ця схема адаптована до автономного використання.
Моя схема керує трьома двигунами (гаряча, холодна вода та бойлер нагріву), тому і використовується два драйвери L293DNE. Двигуни підключаються до роз'ємів JP2,JP3,JP7 відповідно.
Схема має автоматичний режим, і ручний режим.
Керування режимами виставляється за допомогою перемикача S7. Контролюється світлодіодом жовтого кольору LED3.
