Національний
аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «ХАІ»
Проведено аналіз існуючих рішень в області оптичного
виявлення малих геометричних об'єктів. Розглянуто можливі методи щодо виявлення
об'єктів за умов комплексу, що розробляється. На основі аналізу проведено вибір
оптимального методу, розроблено алгоритм пошуку. Спроектовано електричну схему
комплексу для отримання цифрового зображення. Побудовано діючий прототип
електронної схеми, створено програмний код для мікроконтролера. Проведено ряд
експериментальних вимірювань за допомогою комплексу. За результатами побудовано
графіки, за якими виявлено оптимальне значення часу освітлення світлочутливих
елементів.
Ключові слова: оптичне виявлення малих геометричних об'єктів, цифрове зображення, мікропроцесор,
"розумний дім", матриця, піксель, аналого-цифрове перетворення, роздільна
здатність, експонування, освітленість, фоторезистор, послідовна шина даних I2C,
послідовний інтерфейс RS-232, програмування.
Задачі визначення малих геометричних об'єктів знаходять
широке застосування в народному господарстві, наприклад у системах моніторингу
земної і водної поверхні. Іншою стороною є застосування також у воєнній галузі,
наприклад для наведення і самонаведення літальних апаратів. Подібні задачі
вирішуються уже давно, існує безліч методів для їх розв'язання. У більшості
рішень результат зводиться до цифрової обробки зображень, які були отримані від
оптичних чи радіометричних засобів реєстрації [1,2,3,4].
У межах розвитку проекту "розумний дім" [5,6] створюється програмно-апаратний
комплекс для визначення малих геометричних об'єктів оптичними методами на прикладі
визначення наявності поштової кореспонденції у типовій поштовій скриньці
багатоповерхового будинку, надалі – "комплекс" (рис. 1).
 |
| Рис. 1. Модель типових поштових скриньок багатоповерхового будинку |
