Підключення PS/2 keyboard до мікроконтролеру PIC 16F690

Створюючи маленьку охорону систему, спробував підключення різних пристроїв до мікроконтролера. І публікую тут як нотатку для себе.
У тому числі вирішив використати стару PS/2 клавіатуру. Протокол зв'язку гарно описаний
у публікаціях: 

• Adam Chapweske, The PS/2 Mouse/Keyboard Protocol, 
• AT Keyboard Interface V1.04 (alt)
• Microcontroller Projects For Beginners: PS2 KEYBOARD INTERFACING PROJECT

Реалізація

На основі цих даних сформував власний код обробки сигналу що йде від клавіатури.
Через переривання програми за спадом сигналу (INT/RA2) реалізована обробка сигналу CLOCK, сигнал DATA зчитується безпосередньо у підпрограмі з обробки переривання.

Формати пакету даних при передачі від клавіатури PS/2.